服务机器人检测-电气安全要求测试标准GB/T 40013-2021

发布时间:2023-10-12

机器人在越来越多的行业中被使用,关于机器人的检测标准和项目也逐渐被确立,那么机器人测试项目有哪些?机器人测试标准是怎样的呢?


一、机器人的种类有哪些 ?

如果从发展阶段方面是可以分为三个,分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

而从控制方式方面来看有:操个型机聚人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人。


二、机器人测试标准列表
GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试
GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试
GB/T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试
GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试和限值
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试


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三、机器人检测项目:

控制系统测试、运动测试、安全测试、机械测试、精度测试、环境适应性测试等等


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